Palác nechal postavit Albrecht z Valdštejna v letech 1623-29 pravděpodobně podle projektu Andrey Spezzy, možná ve spolupráci s Giovannim Pieronim. Je to jedna z nejvýraznějších staveb českého raného baroka a v současné době sídlo Senátu Parlamentu České republiky. Součást komplexu Valdštejnského paláce tvoří také Valdštejnská zahrada a Valdštejnská jízdárna.