Dvůr vznikl na místě někdejší tvrze. Ta je sice zmíněna roku 1362, ale mohla být na jiném místě. Hlavní přestavba proběhla během 19. století. Moderní rekonstrukce po roce 2007. Nyní slouží jako Středisko ekologické výchovy hlavního města Prahy jehož provozovatelem je Zájmové sdružení Toulcův dvůr.